Linkerbot 技术支持
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机器人产品常见问题
基本介绍
本公司的主要业务和产品是什么
智能灵巧手（可根据用户需求定制各传感器）、人形机器人设备、动捕遥操设备、云端智脑(支持SkillStore技能库与使用灵巧操作数据集
我们灵巧手有哪些技术优势
高自由度、 多传感器、端云融合、 视触融合感知、自研柔性关节电机
功能与应用
机器人灵巧手能做什么
可以进行高精度的物体抓取和操作，如装配电子产品、进行外科手术辅助、进行危险环境下的作业等。它还可以感知物体的形状、大小、重量和硬度等信息
灵巧手在哪些领域有应用
灵巧手广泛应用于工业自动化（精密装配、灵活抓取）、医疗（手术辅助、康复假肢）、服务机器人（家务、陪护）、科研（人机交互研究、仿生学实验）以及特种领域（太空探索、水下作业、危险环境操作）
技术与配置
机器人灵巧手的关键技术有哪些
包括高精度的传感器技术、先进的驱动技术、智能控制算法等。传感器用于感知手部的位置、姿态和与物体的接触信息；驱动技术决定了手部的力量和速度；控制算法则确保手部能够准确地执行各种任务
灵巧手的控制精度是多少
重复定位精度在±0.20mm内
L10灵巧手都有哪些主动自由度
L10系列灵巧手共有10个主动自由度，在五指指根弯曲有5个自由度，食指、无名指、小拇指侧摆方向分别有1个自由度，拇指横摆、旋转方向分别有2个自由度，共20个关节
L20灵巧手都有哪些主动自由度
L20系列灵巧手共有16个主动自由度，在五指指根弯曲、指尖弯曲和侧摆共15个自由度，在拇指旋转方向1个自由度，共23个关节
灵巧手最大抓握力是多少
每个指尖输出的抓力有10N（1kg），整手最大抓握力50N（5kg）
四指最大抓握力12N，是单个手指还是4手指合并的力
四指最大抓握力12N，指的是单个手指的指尖力
灵巧手能够抓取多重的物品
灵巧手最大负载50N（5kg）
灵巧手的通讯使用什么接口
灵巧手通讯接口为CAN/ROS
灵巧手电源是什么配置要求
推荐24V，2.5A电源
灵巧手是否支持触觉，怎么配置相关方案
灵巧手标配触觉传感器，L10和 L20系列灵巧手均可选配视觉、视触觉传感器（采用高灵敏度指尖摄像头+掌心摄像头+手腕）
灵巧手不同型号的重量分别是多少
L10灵巧手重750g，L20灵巧手重1kg
灵巧手的运动速度能达到多少
手指的运动速度可达1.86rad/s(107°/s）
灵巧手最常见的触觉传感器参数
触觉传感器的三维力传感器参数：法向力，切向力，切向力角度，接近变化
灵巧手L10和L20两个型号的URDF能不能提供
可以提供灵巧手的URDF，提供的是STL文件 可以参考官网资料中心的软件程序：https://www.linkerbot.cn/data/download
使用与维护
货期和安装调试分别要多久
7~15个工作日
产品质保服务多久
1年
灵巧手的使用寿命
5年
灵巧手怎样做数据采集
灵巧手通过使用遥操系统采集数据，经算法整理及数据清洗，转换成驱动机械手所必需的行程数据，再通过ROS Topic以及其他网络的形式发布。遥操设备和开源数据集我司均可提供
灵巧手使用到的模仿学习模型有哪些
已经成功复现斯坦福大学的Aloha和HumanPlus模仿学习项目
灵巧手云端智脑可以提供哪些服务
1、云端智脑让一个模型能在多个不同的机器人上工作，可以快速操作新的机械臂，解决新的复杂任务。 2、云端智脑学习的新任务越多，就越擅长学习和解决额外的新任务。 3、程序员Agent是通用机器人领域的重要研究进展，能够减少对人类监督训练的需求
灵巧手底层算法和程序是否对外开源
支持底层API开源，可以参考官网资料中心的软件程序：https://www.linkerbot.cn/data/download 下载《Linker Hand ROS系统CAN通信软件包》《Linker Hand ROS系统CAN通信使用手册》
有没有灵巧手相关遥操作工具
可以提供完备的遥操作工具：遥操手套+Mini PC，软件在出厂前会部署到Mini PC
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